Tompeas pils ir uzcelta uz 13.-14. gadsimtā celtā Tompeas cietokšņa sagruvušā austrumu spārna pamatu mūriem. Pils, kas lepojas ar vēlīnā baroka stilā veidotu fasādi, būvdarbi noritēja no 1767. līdz 1773. gadam.

Tompeas pils vēsture ir Igaunijas valdnieku un valdību vēsture. Katrs valdnieks ir pārbūvējis un pārveidojis šo vietu atbilstoši savām vajadzībām. Šodien pilī darbojas Igaunijas Valsts parlaments, un 45,6 m augstajā Garā Hermaņa tornī plīvo zili-melnbaltais karogs - neatkarīgās Igaunijas valsts simbols.

Tompeas pilī darbdienās ar iepriekšēju reģistrēšanos notiek bezmaksas ekskursijas gan individuāliem apmeklētājiem, gan arī grupām. No pils balkona var vērot arī parlamenta darbu.