Bērnu muzejs Miiamilla ir bērniem paredzēta rotaļīga vide, kur piedāvājam iespēju gūt jaunu pieredzi un mācīties. Muzejs darbojas ēkā, kas 1937. gadā tika uzbūvēta kā Kadriorgas Bērnu parka galvenā ēka ar krāsainu torni. Par "bērnu paradīzi" dēvētais parks apbur ar savu vēsturisko ēku un Kadriorgas parka ansamblim piemērotu vienotu risinājumu.
Miia-Milla-Manda ir maza meitene, diezgan ziņkārīga. Viņai patīk izpētīt visu aizraujošo un, protams, rotaļāties. Miia-Milla-Manda ir priecīga, ka ir šī jaukā, dzeltenā māja ar mazo torni Kadriorgas parkā, kur var pētīt un rotaļāties. 
Visi bērni ir laipni lūgti šajā mājā, kā arī laipni aicināti ir pieaugušie, kuru dvēselē vēl arvien ir paslēpušies mazi bērni.