No trijām pusēm jūras ietvertā Hāpsalu izvietojusies 10,59 km2 lielā platībā. Vecpilsēta atrodas pussalā, kas dienvidrietumos turpinās ar kontinentam piekļāvušos sērīšu virkni - holmiem. Starp holmiem ir zemi līcīši - Lielais un Mazais Vīks. Hāpsalu ainavisko vecpilsētu var iedalīt viduslaiku un 20. gs. sākuma kūrorta zonās. Viduslaiku daļa ir bīskapa pils teritorija ar šim laikmetam raksturīgo Kooli, Jaani, Vee, Linda, Rüütli un Väike-Mere ielu tīklu un būvēm. To ietver koka mežģīnēm rotātu kūrorta ziedu laikos celtu ēku josla ar promenādi, Āfrikas pludmali un parkiem.