Suurupin kalkkikivikallion korkeimmassa kohdassa on pidetty valoa jo vuosisatoja. Vuonna 1760 rakennettiin massiivinen kalkkikivinen majakka juuri tänne varoittamaan vaanivista kareista ja ohjaamaan laivat turvallisesti Revalin satamiin. Alussa majakan huipulla paloi oikea nuotio. Majakan 63 metriä merenpinnan yläpuolella olevalta näköalatasanteelta avautuu upea näkymä Tallinnan- ja Lohusalun lahdelle.

Majakassa on näyttely majakassa käytetystä tekniikasta ja siellä voi tutustua Viron merenkulkuun ja Suurupin majakoiden historiaan.