Pärnun kylpyläkaupungin olennainen osa ovat nurmialueet, puistokadut ja varjoisat puistot. Rantapuiston rakentaminen aloitettiin vuonna 1882 ja runsaslajisena puistona siitä tuli luonnonsuojelualuetta. Puisto sijaitsee rannan välittömässä läheisyydessä ja on kansan keskuudessa suosittu kävely- ja lepopaikka.

Kesästä 2010 puiston perinteinen osa on jaettu aiheiden ja käyttötarkoitustensa mukaan eri osiin – pääaukio, taideaukio, seurapelien ja rauhan aukio. Merenpuoleisella puistoalueella on nykyaikainen ja turvallinen leikkipaikka lapsille. Rantapuiston läpi kulkee kuntorata ja täällä on myös mahdollisuus pitää piknikkejä.