Museo esittelee nukketeatteritaiteen historiaa ja nykyaikaa aikuisille ja lapsille.
Nukketeatterimuseon pysyväisnäyttelyn alku vie vuoteen 1952, jolloin perustettiin Viron valtionnukketeatteri (Eesti Vabariiklik Nukuteater), nykyinen Viron nuorisoteatteri (Eesti Noorsooteater). Näyttely kertoo Nukketeatterin 70 toimintavuodesta Tallinnan Lai-kadun kulmassa asettamalla näytteille poimintoja tämän teatterin historiasta. Pienimmille vierailijoille Nukketeatterin menneisyyttä esitellään vuosikymmenkohtaisilla teemaleikeillä.
Pysyväisnäyttelyn toinen osaa esittelee eri nukketyyppejä, leikkiä voi pöytänukeilla, sauvanukeilla, käsinukeilla ja marioneteilla.