Viron ja samalla myös Itämeren ja Baltian maiden vanhimman majakan historia alkoi yli 500 vuotta sitten, kun maamerkkiä tarvitsi ennen kaikkea Hansaliitto. Hiidenmaan ohi kulki Pohjois-Euroopan tärkein idän ja lännen välinen kauppareitti ja kauppiaat valittivat laivojen katoamisesta Itämerellä. Näin rakennettiinkin Kõpun majakka varoittamaan laivoja Hiidenmaan matalikoista. Majakka rakennettiin 67 metrin korkeuteen meren pinnasta Hiidenmaan korkeimmalle paikalle. Majakan korkeus maanpinnasta on 36 metriä ja valo on merenpinnasta 102,6 metrin korkeudella eikä tätä korkeampia majakkavaloja Itämeren rannoilla olekaan.