Kiipsaaren majakka valmistui vuonna 1933 ja se on 26 metriä korkea. Alun perin majakka rakennettiin noin 100 metrin etäisyydelle rannasta, mutta nykyään se sijaitsee rantaviivan muuttumisen vuoksi meressä.

Jyrkällä rannikolla sijainnut majakka vajosi vuosia sitten kovien myrskytuulien ja laineiden vuoksi vinoon. Sen vuoksi majakka sai lempinimen Saarenmaan Pisan torni. Tuulenpuuskat ja laineet työnsivät myöhemmin majakan jälleen melkein suoraksi.

Hyvä tietää:
Koska majakka sijaitsee Vilsandin kansallispuiston alueella, pääsee sinne vain jalan. Matkaa pysäköintialueelta majakalle on n. 4 km ja majakkaan voi tutustua vain ulkoa.