Kadriorgin palatsin perusti Venäjän tsaari Pietari I vuonna 1718. Palatsi nimettiin hänen vaimonsa Katariina I:n kunniaksi Kadriorgiksi (saksaksi Catharinenthal). Italialaisen arkkitehdin, Nicola Michettin suunnittelema palatsi ja sen runsaasti koristeltu pääsali ovat sekä Viron että koko Pohjois-Euroopan barokkiarkkitehtuurin kauneimpia esimerkkejä. Upeaa Rooman barokkia edustavaa palatsia ympäröi Versaillesia jäljittelevä puutarha, jossa on suihkulähteitä, aitoja ja kukkaistutuksia.
Hyvä tietää: Palatsissa on Kadriorgin taidemuseo, joka esittelee Viron taidemuseon ulkomaisen taiteen kokoelmaa – Länsi-Euroopan ja Venäjän taidetta 1500–1900-luvuilta.