Lastenmuseo Miiamilla on lapsille ja perheille tarkoitettu leikkisä ympäristö, jossa voi kokea ja oppia. Museo toimii vuonna 1937 Kadriorgin lastenpuiston päärakennukseksi rakennetussa talossa, jossa on värikäs torni. "Lasten paratiisiksi" kutsuttu puisto viehättää Kadriorgiin sopivalla historiallisella rakennuksellaan ja kokonaisuudellaan.

Miia-Milla-Manda on pieni, utelias tyttö, joka pitää kaiken jännittävän tutkimisesta. Hän on iloinen, että Kadriorgissa on tämä hauska talo, jossa on pieni torni ja jossa voi tutkia ja leikkiä. Kaikki lapset ovat tervetulleita taloon. Odotettuja ovat myös kaikki ne aikuiset, joiden sisällä on vielä lapsi piilossa.